Les deux se rencontrent au barrage Hoover, où Percy manque de tuer Rachel avec son épée. Heureusement, elle n’est pas blessée. Ils se retrouvent ensuite à l’ancien collège du demi-dieu qui s’avère être celui de Rachel : au collège Goode, où la jeune fille voit des créatures qui se révèlent être des empousai. En raison de cet incident, Percy lui raconte tout sur l’existence des dieux grecs. Avant le départ du fils de Poséidon, Rachel lui donne son numéro de téléphone afin d’avoir plus d’explications, un numéro que le jeune homme mémorise, pour le plus grand plaisir de cette dernière.
Par la suite, Percy cherche un mortel clairvoyant afin de se repérer dans le Labyrinthe de Dédale, ces derniers étant les meilleurs guides pour cela. Il demande donc à Rachel, qui accepte de lui venir en aide. Les deux se rapprochent et, dans Le dernier Olympien, ils ont un semblant de rendez-vous interrompu par Charles Beckendorf. Leur relation est ambiguë, puisque Rachel éprouve des sentiments pour Percy, et l’embrasse même, mais leur romance n’aboutit pas. En effet, la jeune fille se rend compte que leurs destins ne sont pas liés. Ils sont cependant toujours amis malgré cela.

Annabeth et Rachel se rencontrent également au collège Goode, quand Percy et Rachel la percutent alors qu’ils fuient les empousai. Leur rivalité commence lorsque la future Oracle donne son numéro de téléphone à Percy, et continue lorsque Rachel exprime son intérêt envers le fils de Poséidon. Un rendez-vous entre Percy et Rachel cause la colère d’Annabeth qui se dispute avec le demi-dieu par rapport à sa relation avec la jeune fille.
Plus tard, Annabeth la sauve, avec l’aide de Percy, lorsque Rachel vient délivrer un message au demi-dieu. Lorsque cette dernière les remercie, la fille d’Athéna montre son amertume face à la situation. Par la suite, Rachel fait comprendre à Percy qu’ils ne seront jamais ensemble et cela conclut les hostilités entre les deux filles. Maintenant qu’Annabeth sait qu’il ne se passera rien entre Rachel et Percy, les deux jeunes filles sont amies et ont même développé une certaine confiance l'une envers l'autre, comme le démontre La Maison d'Hadès, quand la demi-déesse lui transmet un message depuis le Tartare.

M. Dare est, comme son nom l’indique, le père de Rachel. Cette dernière vient d’une famille aisée, son père étant directeur d’une compagnie. Cependant, Rachel ne s'entend pas avec son père. Très distant et absorbé par son travail, il tente de tout compenser par l'argent et ne comprend absolument pas sa fille. Il n'a aucune idée de ses capacités, pensant simplement qu'elle est excentrique, et leur relation se détériore encore lorsqu'il tente de lui imposer son avenir.
Leur relation est également compliquée en raison de la nature de l’entreprise que possède son père : sa compagnie “Dare Entreprises” fait de l’argent en détruisant l’environnement, une chose très importante aux yeux de la jeune fille. M. Dare fait construire des centres commerciaux en détruisant des forêts. Plus tard, elle apprend que son père est une des raisons pour lesquelles Pan est menacé et a disparu. Leur relation est basée sur une dynamique familiale compliquée, en effet, son père s'attaque à ce qui tient le plus à cœur à sa fille, ce qui brise petit à petit leur relation.