Cronos, aussi connu pour être le titan ayant mangé ses enfants et déclenché les deux Titanomachies, est le père de Chiron. En plus d’être son seul enfant qui ne soit pas un dieu, sa relation avec lui est loin d’être une histoire de père et fils aimants. À l'inverse, cette relation cause du tort à Chiron, ce que l’on peut notamment observer dans La mer des monstres, lorsque le centaure est accusé de trahison et expulsé de son poste à la Colonie sur le seul motif qu’il est le fils du titan. Une relation que le centaure cache d'ailleurs à ses élèves, qu'il ne veut pas inquiéter.
Dans Le dernier Olympien, Chiron n'hésite pas à se battre contre son propre père afin de défendre les dieux, même en sachant qu’il n’a aucune chance de remporter l’affrontement. Cela lui vaut d’être traité par son père de faible. Leurs intéractions au long de la saga illustrent leur manque de liens émotionnels malgré les liens du sang, puisqu’ils sont dans des camps totalement opposés.

Chiron est aussi connu pour porter une attention particulière à certains demi-dieux, et c'est notamment le cas de Percy. Le centaure développe un intérêt particulier pour le fils de Poséidon en raison de son importance dans la Grande Prophétie, il en vient même à s’infiltrer dans son collège sous le nom de “Mr Brunner”, professeur de latin, afin de l’observer.
Lors des années de Percy à la Colonie, leur lien ne cesse de se renforcer. Le centaure se montre présent pour rassurer le jeune demi-dieu au besoin, l’aider et lui donner des conseils essentiels. Mais le centaure se voit parfois obligé de mentir à Percy afin de le protéger, et ne lui révèle par exemple l’entièreté de la Grande prophétie uniquement dans Le dernier Olympien. Il reste malgré tout un mentor aux yeux du héros, et les deux se font souvent confiance tout au long de la série.

Monsieur D, ou Dionysos, est le directeur de la Colonie, ce qui en fait le collègue de Chiron, directeur des activités. À la Colonie, ils sont souvent vus en train de jouer ensemble à la belote, et semblent bien s’entendre, malgré leurs constantes chamailleries, notamment liées au fait que Monsieur D accuse régulièrement Chiron de tricher (car il perd toujours).
Plus tard, lorsque Tantale remplace Chiron après que ce dernier est renvoyé par les dieux, Monsieur D n’apprécie pas le nouveau venu, et ne manque pas de le faire savoir. Chiron semble lui manquer, montrant le lien que les deux ont développé au fil des années à la Colonie en travaillant ensemble. Lorsque Chiron est finalement jugé innocent, Monsieur D se fait un plaisir de renvoyer “gentiment” Tantale aux Champs du Châtiment. Plus tard, dans Le héros perdu, l’absence de Monsieur D liée au repli des dieux à l’Olympe attriste Chiron.