Zoé, fille d’Atlas et de Pléioné, est une Hespéride. Logeant dans le jardin à leur nom, les cinq Hespérides sont chargées de surveiller l’arbre d’Héra qui donne des pommes d’or. Cependant, lorsque Héraclès est chargé durant ses célèbres travaux d’en voler une, Zoé décide de l’aider en lui donnant des conseils pour piéger son père. Elle lui offre même pour cela sa pince à cheveux, que l’on retrouvera comme l’épée bien connue de Percy Jackson : Anaklusmos.

Mais, lorsque les sœurs de la jeune Hesperide découvrent sa trahison, elles la bannissent, et Zoé perd sa seule famille. Ce drame continue lorsque Héraclès ne la remercie jamais, ce qui engendre une haine chez Zoé à l’égard des hommes, et particulièrement des héros. C’est là qu'elle rejoint les Chasseresses d'Artémis, devenant ainsi immortelle et gagnant une nouvelle famille. Par la suite, elle devient lieutenante des Chasseresses, poste qu’elle tient durant plus de 2000 ans.

En tant que lieutenante des chasseresses d’Artemis, Zoé accomplit un grand nombre de missions périlleuses. Une des plus importantes est la chasse du géant Orion : suite à son passé tumultueux avec Artémis, ce dernier déteste les Chasseresses et les Amazones. Zoé, cherchant à protéger les siennes, tente donc de l’attraper, mais elle ne réussit jamais. Cela reste malgré tout une preuve du dévouement de Zoé envers la Chasse.

Une autre illustration de son implication au sein des Chasseresses est sa détermination à recruter de nouvelles membres. En effet, avant et au cours de la saga Percy Jackson, la lieutenante tente de recruter plusieurs demi-déesses. Parmi elles, Thalia Grace, mais c’est un échec puisqu’elle refuse de quitter Luke Castellan, une réaction qui offense Zoé et mène à une dispute entre les deux, Zoé estimant que Thalia va souffrir de cette relation, tout comme l'Hespéride a souffert à cause d’ Hercule. Une autre jeune demi-déesse que Zoé tente de recruter parmi les Chasseresses est Bianca di Angelo, qu’elle rencontre au cours d’un sauvetage des Chasseresses à Westover Hall, face à une manticore. Cette proposition est un succès, et la jeune demi-déesse encore non-revendiquée rejoint la Chasse le jour même, participant même à une quête majeure dans la semaine qui suit.

Dans Le sort du Titan, Zoé est amenée à diriger une quête afin de secourir Artémis elle-même, une quête qui la ramène directement à ses origines : le jardin des Hespérides. Elle y retrouve ses sœurs, qui demeurent désagréables, et la poussent à réveiller le dragon Ladon. Elle tente de le convaincre de l’aide, mais le dragon ne la reconnaît pas et l’attaque, la blessant sévèrement. Se sachant condamnée en raison de la prophétie reçue au lancement de la quête, Zoé n'abandonne pas le combat et poursuit malgré tout sa quête.

Le groupe de Zoé retrouve ensuite Artémis, portant le ciel sur ses épaules. Lorsque Zoé voit sa reine souffrir, elle supplie Atlas, son père, de la libérer, prête à prendre elle-même le ciel, mais Artémis refuse. Alors qu’une bataille entre l’armée de Luke et le groupe de la quête commence, Artémis est remplacée par Percy, et combat Atlas aux côtés de sa lieutenante. Alors qu’Artémis semble condamnée, Zoé s’interpose et est balayée par son père, alors mise hors de combat. Lorsque le combat se termine finalement en faveur des héros, Artémis se rend aux côtés de Zoé pour assister à ses derniers instants. Elle meurt en héroïne, transformée en constellation par la déesse en ultime hommage. Son héritage reste vif, le flambeau étant par la suite repris par Thalia Grace, ayant appris à respecter la Chasseresse dévouée qu’était Zoé Nightshade.